基于欧瑞伺服控制器的位置控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量跟随输入目标（或给定值）任意变化的自动控制系统。

现如今，数控技术的发展使得伺服控制系统在工业控制领域得到广泛的应用。

数控技术是采用计算机实现数字程序控制的技术。

2. 国内外研究现状分析

当今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电一体化、高精、高效、高自动化先进机床，以加速工业和国民经济的发展。

长期以来，欧、美、亚在国际市场上相互展开激烈竞争，已形成一条无形战线，特别是随微电子、计算机技术的进步，数控机床在20世纪80年代以后加速发展，各方用户提出更多需求，早已成为四大国际机床展上各国机床制造商竞相展示先进技术、争夺用户、扩大市场的焦点。

中国加入wto后，正式参与世界市场激烈竞争，今后如何加强机床工业实力、加速数控机床产业发展，实是紧迫而又艰巨的任务。

3. 研究的基本内容与计划

复习c语言和vc编程，使用arm9处理器作为微控制器，熟悉国产欧瑞伺服控制器的配线，面板操作，运作以及参数使用，掌握交流伺服电动机驱动。

设计硬件接口，如arm与交流伺服控制器的接口，arm与触摸屏的硬件接口以及变频器的接口。

由触摸屏输入电机的转速和转角信号，arm读取输入值并以一定的控制算法，对交流伺服电机实现启动，制动，位置控制及调速控制。

4. 研究创新点

一、 本设计研究利用欧瑞伺服控制器来进行对电机的启停，转角量和位置控制进行控制。

应用arm来控制两台交流伺服电机进行两个方向的位置移动（x轴、y轴）。

二、 本设计运用arm和嵌入式系统。