1. 研究目的与意义
随着经济全球化进程的不断加快，包装行业竞争也日益加剧，为了在更加激烈的竞争环境中占得优势，我国的包装机械行业着重于进一步提高包装机械科技水平，依靠技术创新来增加产品的技术含量和附加值，全方位提升我国包装机械在国际市场的竞争力。
目前包装行业总体的发展趋势为：实现机电一体化，向智能化、控制化发展，并加强新技术引进，提高包装机械的自动化水平，进而提高产品的整体质量，提高包装机械自动化程度是包装机械发展最重要的趋势包装已成为商品生产过程中的必需品，其需求量十分巨大。
如何提高软包装的制袋效率和质量以及操作的安全性己成为生产厂家急需解决的主要问题之一，作为最后一道工序的制袋机，它的工艺水平直接影响到最终的产品质量，所以研制开发高效的新型制袋机具有重要的意义。
2. 国内外研究现状分析
和初期比，国内技术水平有了质的飞跃，主要表现在生产效率的提高和控制水平方面，但是与国际水平比，仍有相当差距，同样主要表现在生产能力和控制、在线监测以及能耗、稳定性和可靠性等方面。产品品种已达1300种，但与国际上3000种还有较大差距，这不是问题的关键，关键是满足市场需求，具有自己的特色。品种和结构的另一个问题是单机多，成套少，虽然不断有新的生产线问世,但这一问题没有得到根本改变。
国外制袋机的主要特点：
结构设计标准化、模组化
3. 研究的基本内容与计划
课题以制袋机为切入点，对如何提高包装机械的自动化水平进行研究，主要研究基于arm嵌入式微处理器在制袋机控制系统中的应用，研究内容围绕以ram微处理器为核心的制袋机控制系统的软、硬件设计而展开。设计arm与交流伺服电机的接口，建立arm与交流伺服电机的联系。单片机将编码器的电机转速和转角信号读取，通过一定的控制算法，实现交流伺服电机的启动、制动及调速控制。要求通过rs485接口，采用modbus协议实现与伺服控制器的接连接。要求学会arm9处理器系统设计和编程、keb伺服控制器的使用
设计所需要解决的主要问题：arm9处理器与触摸屏、交流伺服电机、变频器的硬件接口设计；伺服电机的控制算法；交流伺服电机的位置控制；角度编码器、光电传感器的选取；系统的可靠性和稳定性
1~3周（2月12日~3月5日）查阅相关资料，完成开题报告。熟悉c语言与嵌入式编程，了解arm9263与windowsce. 并对制袋机控制系统有一个初步的认识。
4. 研究创新点
本课题是基于arm的制袋机控制系统
arm结构的关键优点如下：
采用risc架构，体积小、低功耗、低成本、高性能；
