1. 研究目的与意义
工业机械手设计是机械制造，机械设计和机械电子工程（机电一体化）等专业的一个重要的教学环节，是学完技术基础课程及有关专业课以后的一次专业课程内容的综合设计。
通过设计提高学生的机构分析与综合的能力，机械结构设计的能力，机电一体化系统设计能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法。
2. 国内外研究现状分析
国内外实际上使用的定位控制的机械收，没有视觉和触觉反馈。目前，世界各国正积极研制带有视角和触角的工业机械手，使它能对所抓取工件进行分辨，选取所需要的重要工件，并正确的夹持工件，进而精确的在机器中定位，定向。
现在，工业机械手的适用范围只限于在简单重复的操作方面节省人力，其效用是代替人从事繁重的工作和危险的工作，在恶劣的环境下尤其明显。3. 研究的基本内容与计划
研究内容：要求本设计能较明确的体现机电一体化的设计构思。所谓机电一体化技术，是机械工程技术吸收微电子技术，信息处理技术，传感技术等而形成的一种新的综合集成技术。尽管机电一体化产品名目繁多，并由于它们的功能不同而有不同的形式和复杂程度，但做功的机械本体部分和微电子控制部分是其最基本，必不可少的要素。
研究计划：1．拟定整体方案，特别是传感，控制方式与机械本体的有机结合的设计方案1周（3.1 ～3.7） |
2．根据给定的自由度和技术参数选择合适的手部，腕部，臂部和机身的结构
1周（3.7 ～3.14）3．各部件的设计计算 2周（3.29～4.11）4．工业机械手装配图的设计和绘制 5周（4.12～5.16）5．机械手运动分析 3周（5.17～6.6 ）6．编写设计说明书 1周（6.7 ～6.15）
4. 研究创新点
使用CATIA、CAD等三维制图软件代替传统的手工设计、制造，更加直观的了解工业机械手的设计过程，使其设计结构力求简单同时能够保证其精度要求。
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