1. 研究目的与意义
我们研究机械手的主要目的是熟悉机械手的设计，了解机械手的工作过程，培养我们分析和解决问题的能力，做到熟练进行中等单独的机械结构设计，并对机械原理、机械设计、机械制造技术基础及CAD的专业课程内容进行巩固。并对机械手进行深入的了解。工业机械手用途十分广泛，它对于实现生产过程自动化，提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度，保证工人的安全具有十分重要的意义，尤其对于那些有毒危险，多粉尘深水作业和放射性等恶劣环境和条件下的作业，工业机械手具有明显的优越性。目前已在机械加工，铸造锻造，冲压生产和某些行业中得到广泛的应用。在热处理，焊接，涂漆，和转配等生产中也开始应用。随着机械工业的发展，工业机械手的应用范围越来越广泛。
2. 国内外研究现状分析
目前，国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。
国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生少许偏差时，及能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。
目前世界高端工业机械手均有高精化、高速化、多轴化、轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可达到3m/s,量产产品达到6轴，负载2kg的产品系统总重已突破100kg.更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工制造状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，面向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。
3. 研究的基本内容与计划
第1周：熟悉任务，收集资料；
第2周：继续进行必要的设计准备，包括复习并掌握有关工业机器人设计的各种知识，掌握计算机绘图基本技能，完成开题报告和文献综述；
第3-4周：在分析机器人工作要求的基础上，拟定总体设计方案；
4. 研究创新点
工业机械手技术含量高，在国内外发展速度快。本次设计的选题在保持原有工业机械手的特点的基础上，能更好，更快地搬运零件，并能保证其精确度。
