搬运机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义

工业机器人常用于搬运、喷漆、焊接和装配工作，能代替人工操作，按照生产工艺的要求，遵循一定的程序，时间和位置来完成工件的传送和装卸，能操作必要的机具进行焊接和装配，改善工人的劳动调节，提高劳动生产率，加快自动化和机械化的进程。

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

最早的搬运机器人出现在1960年的美国，versatran和unimate两种机器人首次用于搬运作业。

2. 国内外研究现状分析

国外研究现状：工业机器人最早是从国外发明的，可以追溯到第一次出现工业机器人的理念是在1954年的美国，随后在美国1959年发明了世界上第一台工业机器人，并取得飞速发展。

目前工业机器人已经经历了三代更新和完善，从第一代的示教再现型机器人，到第二代的感觉型机器人，再到第三代的智能型机器人，中间在反馈调节功能方面从无到有，自动化智能操作方面也实现了从无到有的巨大转变，目前国外的机器人技术非常成熟，并且已经形成了标准化流程化作业，很多知名的工业机器人公司也相继出现，并日益影响着全世界。

国内研究现状：我国工业机器人起步于20世纪70年代初期 ,经过30多年的发展,大致可分为3个阶段:70年代的萌芽期, 80年代的开发期,90年代的实用化期。

3. 研究的基本内容与计划

本文研究了国内外机械手发展的现状，通过学习机械手的工作原理，熟悉了搬运机械手的运动机理。

在此基础上，确定了搬运机械手的基本系统结构，对搬运机械手的运动进行了简单的力学模型分析，完成了机械手机械方面的设计（包括传动部分、执行部分、驱动部分）和简单的三维实体造型工作。

对于机器人来说其机械系统总体设计主要内容有:确定基本参数、选择运动方式、手臂配置形式(构型)、驱动方式和机械结构设计等,具体如下:(1)确定搬运机器人本体的基本构型、驱动和控制方式、自由度数目。

4. 研究创新点

本设计的特色就是设计一个搬运机器人，应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产线搬运到另外一条生产线，实现自动化和机械化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。

它的优点是可以通过编程完成工件的传送和装卸，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。