1. 研究目的与意义
agv－是自动导航运输车（automated guided vehicle）的英文缩写。
agv是指装备有一定自动导引装置,具有按照规定导引行进路线运动的能力,可以安全运输货物或能实现一定搬运功能的小车,其核心就是路线规划,智能行进,硬件抗压耐碰撞。
2吨背负式agv小车的出现可以取代一些简单而又繁琐的搬运工作,相对于人力搬运,agv小车有许多优点,首先就是经济效益高,可以进行长时间的高强度的稳定工作;出错率低,智能化,信息化自动化控制大大降低了出错率;安全性良好,稳定性高,作为无人驾驶的自动智能车辆,agv小车具有较为完善的防护能力,智能化的信息控制更有效的控制其安全驾驶,避免碰撞,多级警示,紧急制动,故障报告等,而且能在恶劣环境下代替人类工作..
2. 国内外研究现状分析
1. 国外世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的显著地提高劳动生产率，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGVS，由于它的显著特点，迅速得到了应用和推广。1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300多台。1973年，瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用了AGV进行计算机控制装配作业，扩大了AGV的使用范围。70年代末，欧洲约装备了520个AGV系统，共有4800台小车，1985年发展到10000台左右。20世纪80年代末，国外的AGV达到发展的成熟阶段。1984年，美国通用汽车公司完成了它的第一个柔性装配系统(FAS),从此该公司就成为当时AGV的最大用户。1986年已达1407台(包括牵引式小车、叉车和单兀装卸小车)，1987年又新增加1662台。目前，全世界AGVS保有量在16000套以上，AGV在10万台以上。目前，全世界AGVS保有量在16000套以上，AGV在10万台以上。
2. 我国AGV发展历程较短，但一直以来不断加大在这一领域的投入，以改变我国AGV长期依赖进口的局面。经过不懈地努力终于取得了一定的成效，北京起重运输机械研究所、清华大学、中国邮政科学院邮政科学研究规划院、中国科学院沈阳自动化所、大连组合机床研究所、国防科技大学和华东工学院都在进行不同类型的AGV的研制并小批投入生产。1976年，北京起重机械研究所研制出第一台AGV，建成第一套AGVS滚珠加工演示系统，随后又研制出单向运行载重 500公斤的AGV，双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV，开发研制了几套较简单的AGV应用系统。1988年，原邮电部北京邮政科学技术研究所研制了邮政枢纽AGV。1991年起，中科院沈阳自动化研究所/新松机器人自动化股份研究公司为沈阳金杯汽车厂研制生产了客车6台AGV用于汽车装配线中，可以说是汽车工业中用得比较成功的例子，并于1996年获国家科学技术进步三等奖。1992年，天津理工学院研制了核电站用光学导引AGV。1995年，我国的AGV技术出口韩国，标志着我国自主研发的机器人技术第一次走向了国际市场
3. 研究的基本内容与计划
agv－是自动导航运输车（automated guided vehicle）的英文缩写。是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。背负式智能agv小车是在agv车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，或在agv尾部牵引料车，由磁条导引agv通过识别地标选择目的地。 agv以轮式移动为特征，较之步行，爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、与物料输送中常用的堆垛机相比具有工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。agv正被广泛应用工厂企业。
本课题设计以社会需求为契合点，让学生充分运用已有的知识进行机电一体化产品（装置）的设计，检验和培养学生运用知识的能力。
计划：1-2周撰写开题报告翻译相关领域英文文献一篇，或写一篇关于agv小车的的综述
4. 研究创新点
1. 先进性：agv是集光，机，电，计算机，信息化系统为一体的移动式工业机器人，综合了当今科技领域先进的和应用技术。导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好，agv是工厂自动化物流的标志。
2. 灵活性：agv能够快捷地与各类生产线，装配线，输送线，站台，货架，作业点等有机结合。能够根据不同的需求，以不同的组合实现各种不同的功能。能最大限度地缩短物流周转周期，降低物料的周转消耗，实现来料与加工，物流与生产，成品与销售的柔性衔接，最大限度地提高生产系统的工作效率。
3. 安全性：agv作为驾驶的自动车辆，具有较完善的安全防护能力，有智能化的交通管理，安全与避碰，多级警示，紧急制动，故障报告等。能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。
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