两自由度焊接变位机设计开题报告

全文总字数：3140字

1. 研究目的与意义

在目前的加工制造角度来分析，焊接加工工艺在眼下相当长的一段时间，还是加工制造业举足轻重的加工模式。

如今中国已经连续三年的成为全球最大的钢铁生产与消费国，早在2010年我国的钢铁产量就已经突破了5亿吨，占全球总产量的30%以上，伴随着我国城市化与工程化进程的深入，这一数据还会持续的增长[1]。

最近今年的数据显示，我国焊接用钢量占据钢材消费量的40%-50%，目前我国焊接行业的主力还是人工焊接，自动焊接程度相对于发达国家差距巨大。

2. 国内外研究现状分析

在国外的发达国家，焊接变位机设计制造业有着与焊接机器人一样的发展历史，如今在欧美、日本等发达国家，焊接自动化程度很高，在焊接变位机的研究与使用方面，这些国家的技术非常成熟。

其产品也是多种多样，在技术上具有非常明确的定型，比如精密度、荷载以及使用领域等。

在这些发达国家，焊接变位机的使用领域也非常广泛，尤其是在批量化生产、精密程度要求高、工作环境差等这些条件下使用的更为广泛[10]。

3. 研究的基本内容与计划

本次毕业设计研究的主要内容为开展2自由度焊接变位机机械设计，首先将分析焊接变位机性能与结构，在这样的基础上将设计焊接变位机的总体方案，具体将分为结构形式、驱动模块以及回转结构设计。在分析数据与工作条件的基础上，最后确定本文所选择的电动机。最后本文将确定回转机构的减速器设计，主要含有总传动比、分配、各轴功率与转速，传动零件的设计等。机械结构将有限元进行分析和计算,验证本次毕业设计设计的合理性与适用性。

4. 研究创新点

本次毕业设计中，将采用模块化设计，方便系统的系列化和通用化。并且将使用最新的减速和支撑元件，简化机械结构，方便装配和维修，对于该领域的发展具有很大的促进作用。