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1. 研究目的与意义
现代科研的设备越来越自动化，让从事科研的人员逐渐摆脱了繁琐的手工操作，使他们能真正思考科研的内容。
但是，鉴于科研的特殊性，还有许多操作还没有自动化，例如从昆虫中的某些部位提取线粒体等组织的操作。
线粒体是生物体细胞的制造能量的场所，它还参与诸如细胞分化、细胞信息传递和细胞等过程。
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2. 国内外研究现状分析
国内外对于细胞破碎的方法，除了手动研磨之外，也可用细胞破碎技术-高速匀浆法，细胞破碎技术是指利用外力破坏细胞膜和细胞壁，使细胞内容物包括目的产物成分释放出来的技术，是分离陈华细胞内合成的内分泌型的生化物质（产品）的基础。
目前已经发展了许多细胞破碎方法，以便适应不同用途的和不同类型的细胞壁破碎。
破碎方法可归纳为机械法和非机械发两大类。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容：1、 昆虫线粒体半自动研磨装置的总体方案。
2、 昆虫线粒体半自动研磨装置结构设计。
3、 昆虫线粒体半自动研磨装置的控制设计。
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4. 研究创新点
本次可以研究的项目昆虫线粒体半自动研磨装置，适用于手工研磨昆虫细胞组织，研磨频率近似手部运动，与均浆机破碎细胞相比之下较为平缓。
针对某些项目提取少量昆虫组织线粒体不适合用匀浆机破碎细胞，并且昆虫线粒体提取不适用化学方法和生物方法。
为实现研磨棒的往复运动，可采用曲柄滑块机构，齿轮齿条运动，推杆凸轮机构等，综合考虑制作难度和效率等因素，本模型采用曲柄滑块机构，设置多个研磨棒横向并联在同一杆上来实现两到三个研磨杵同时工作的往复运动，控制方面采用单片机来控制直流电机的制动和启动，以及调节研磨杵往复运动的频率和速率，并设计显示器来显示半自动研磨装置的运动
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