AGV送料小车设计开题报告

 2021-08-08 01:08

1. 研究目的与意义

采用从结构到控制到动力装置的分别设计和总体把握,进行AGV送料小车的设计,毕业设计的具体目的:AGV送料小车可以将人们从先前繁重切呆板的体力劳动中解放出来,节省了更多的人力资源;另一方面,智能化的AGV送料小车作为光机电一体化的新型设备,在计算机网络化的控制下,可以更加精确并且更加快捷的按照操作人员的指令进行工作。

AGV小车实现了在某一指定位置自动进行货物的装载,自动行走到另一指定位置,自动完成货物装卸。

因此,AGV送料小车是物流工程中革命性的新型设备,大大地改变了原有的生产方式,节约了更多的资源,极大地提高了物流运输效率。

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2. 国内外研究现状分析

AGV在制造业的应用出现在1973年,瑞典率先采用了基于AGV系统为载运工具的自动轿车装配线。

目前,AGV在世界的主要汽车厂,如通用、大众、克莱斯勒等汽车制造和装配线上得到了普遍的应用。

早期的AGV主要是自动拖车,目前已经有许多厂家制造的几百种负载AGV系统,运行于仓库、工厂、作坊、医院以及其它众多领域。

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3. 研究的基本内容与计划

毕业设计的具体内容:1、AGV送料小车结构的设计 根据提供的工作环境要求,如荷载量、加工环境温度、工作时间以及工作强度,进行小车结构的设计。

首先通过UG三维软件进行小车结构图的绘制,同时,根据生产要求,对零部件以及标准件的强度进行计算并进行校核,选用合适规格的材料和结构设计。

2、AGV送料小车的控制系统设计 根据加工环境,选择PLC作为送料小车的控制器。

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4. 研究创新点

本论文特色与创新如下:本课题结合国内外现有的AGV小车模型以及控制设备,根据设计要求,进行AGV送料小车的设计。

一方面,我们必须深刻理解AGV送料小车所处的工作环境,明确工作任务,根据载荷和工作环境,进行AGV小车的结构设计。

通过精确的计算以及资料的查阅,进行零部件的选用并且进行必要的校核,使其在工作环境中能够平稳有效的进行运行,做好三维图纸的绘制和仿真模拟;其次,我们要根据工厂的工作环境,选用合适的控制器(如PLC控制或者单片机控制)设计好AGV小车的循迹程序,并且选择合适的传感器以及避障设备;另一方面,AGV小车的动力设备也是我们必须考虑和进行设计的。

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