自动清洁机器人设计开题报告

 2021-08-08 02:08

全文总字数:1402字

1. 研究目的与意义

采用机器人技术与吸尘器相结合的方式,进行家用清洁机器人的设计,将移动机器人技术和吸尘器相结合,配以传感器,可以有效的实现室内自动或半自动清洁,解放双手,代替传统繁重的清洁家务。毕业设计的具体目的:

1、利用智能化的清洁机器人代替人工清扫,解放双手

2、利用机器人的机动系统可以有效的清扫卫生死角,提高清扫效率

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2. 国内外研究现状分析

自动清洁机器人作为智能化机器人适用发展的先驱者,早在20世纪80年代已开始研究,到目前为止,已有各种各样,功能强大的自动清洁机器人出现在市面上。

国外:RC3000是世界上第一台能够自行完成家庭所有地面清洁的清洁机器人,它由光电传感器和芯片控制。

国内:浙江大学于1999年初在浙江大学机械电子研究所进行智能吸尘机器人的研究,并于2001年成功设计国内第一个具有初步智能的吸尘机器人。这种机器人首先利用红外线测距功能对封闭空间进行测量,以便获得初步数据,然后进行内部规划计算清洁时间;清洁结束以后,自动复位致充电处充电。

3. 研究的基本内容与计划

1.清洁机器人驱动系统设计

采用电机驱动三轮结构,后两轮驱动,前一轮转向。

2.清洁机器人吸尘系统设计

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4. 研究创新点

本论文特色与创新如下:

(1)清洁机器人外壳采用塑料制成,边缘去棱角,保证家庭使用安全。

(2)本课题设计清洁机器人尺寸小而薄,可适应大部分家庭环境清洁需求

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