多柔性尾鳍水下仿生推进器的结构设计研究开题报告

1. 研究目的与意义

研究背景

随着现代科技的进步，人类对未知领域的探索也越来越深入。但始终有一些人类难以到达的地方，比如：深海的资源开发，被污染环境的监测等。因此人们开始对放生机器人进行研究，希望能替代人类到这些地方去探索、工作。

目前，仿生机器鱼在这些领域有较好的应用前景：

2. 研究内容和预期目标

研究内容:

1. 理解鱼类和乌贼仿生学和运动学的基础，了解鱼类和乌贼游动时的基本姿态；

2. 学习使用和掌握solidworks 2010三维立体图的设计和工程图的输出;

3. 研究的方法与步骤

研究方法

通过网上的资料和图书馆的资料去了解现在机器鱼的发展现状、现在的技术水平和现在的一些设计数据，然后针对指导老师所给的课题通过前面的参考、各种渠道查到的资料、自己的数据计算和指导老师的帮助，完成好多尾鳍机器鱼的设计任务。

研究步骤

4. 参考文献

1. 蒋新松，封锡盛，王隶棠编。《水下机器人》，辽宁科学技术出版社

2. 张亮，李云波编。《流体力学》，哈尔滨工程大学出版社

3. 徐峰，李庆祥编著。《精密机械设计》，清华大学出版社，2005年

5. 计划与进度安排

1. 2022.3.02～2022.3.22 寻找参考文献并编写任务书

2. 2022.3.23～2022.4.20 学习使用solidworks

3. 2022.4.21～2022.5.21 根据要求计算并画出水下仿生推进器的图纸，