1. 研究目的与意义
（一）国内外对本课题的研究动态：我国换能器装配技术的现状： 随着超声清洗技术的发展，目前其在各种工业、农业、家用设备、电子、汽车、橡胶、印刷、飞机、食品、医院和医学研究等行业得到了越来越广泛的应用。
国内外的生成实践表明超声清洗是现代工业中最有效和不可缺少的清洗手段之一。
超声清洗换能器是超声清洗设备的核心部件，具有高效，大功率等特点。
2. 研究内容和预期目标
研究的基本内容： 本课题研究的内容是液控超声换能器自动装配机的设计，需要完成液控超声换能器自动装配机的夹紧机构、传动机构等部件的设计与计算，对应分别要对这些机构要进行设计和计算，以及对零件及其部件的选择和设计。
在整个过程中，要求理论知识与实际相结合，巩固和深化了所学过的专业理论知识。
其主要技术要求：a、采用一片压电陶瓷制造换能器，则其厚度为40~100mm； b、一次装配一个换能器； c、夹紧部分为两端d、驱动方式为液压传动。
3. 研究的方法与步骤
一、设计内容：1．液控手部结构和运动机构的结构设计。
2．换能器驱动系统的设计。
3．学习plc控制的有关内容，利用plc的梯形图编写程序。
4. 参考文献
[1] 许林成，彭国勋，包装机械，长沙:湖南大学出版社,1989.[2] 高德，包装机械设计，北京:化学工业出版社，2005.[3] 曹国荣等，灌装机灌装时间的计算研究，包装工程，1996.[4] 赵淮，包装机械选用手册（ 上册），北京:化学工业出版社，2001.[5] 濮良贵，记名刚，机械设计，第六版，北京:高等教育出版社，1996.[6] 机电工程手册编辑委员会，工程手册，第二版，北京:机械工业出版社，1996.4[7] 徐灏，机械设计手册，北京:机械工业出版社，1991.[8] 吴宗泽．机械设计师手册．北京：机械工业出版社,2002.1[9] 吴宗泽，高等机械设计，北京:清华大学出版社，1991.[10] 吴宗泽，机械设计禁忌500例，北京:机械工业出版社,1996.[11] 吴宗泽，机械结构设计，北京:机械工业出版社，1988.[12] 李振清，机械零件，北京:北京理工大学出版社，1986.[13]许福玲，陈尧明，液压与气压传动，第2版，北京:机械工业出版社,2004.
5. 计划与进度安排
（1）2022年3月2日～3月16日查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；（2）2022年3月17日～4月8日翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；（3）2022年4月9日～4月27日重要零件设计、绘制设计草图；（4）2022年4月28日～5月15日装配方案确定、完成中期检查；（5）2022年5月16日～6月1日绘制全部图纸并修改，论文资料收集，撰写论文提纲；（6）2022年6月2日～6月14日整理设计文档；撰写毕业论文；（7）2022年6月15日～6月20日提交论文，准备毕业答辩。
