五自由度分拣机械手的设计与研究开题报告

1. 研究目的与意义

（一）国内外对本课题的研究动态：

1、国内外机械手的发展现状和发展趋势：

目前，国际上的机械手公司主要有两种，一种是日系，一种是欧系。日系主要有安川、otc、松下、法兰克、川崎等公司的产品。欧系主要有德国的kuka、cloos、瑞典的abb、意大利的copu及奥地利的gm公司。

2. 研究内容和预期目标

研究的基本内容：

（1）查阅资料，了解机械手的基本原理和设计方法， cad软件的应用，pro/e三维图形转换成数控程序进行加工的cam应用。

（2）根据机械产品结构设计出产品外形结构，并应用pro/e三维设计软件绘制出3d立体模型。

3. 研究的方法与步骤

研究的步骤：

1).拟定机械手制造工艺

2).拟定机械手结构方案

4. 参考文献

[1] 许林成，彭国勋，包装机械，长沙:湖南大学出版社,1989.

[2] 高德，包装机械设计，北京:化学工业出版社，2005.

[3] 曹国荣等，灌装机灌装时间的计算研究，包装工程，1996.

5. 计划与进度安排

（1）2022年3月2日～3月16日 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2022年3月17日～4月8日 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2022年4月9日～4月27日 重要零件设计、绘制设计草图；