玻璃清洁机器人设计开题报告

1．本课题研究的背景、目的及意义

高层建筑虽然在19世纪末的美国就已出现，但是真正在世界上得到普遍发展还是20世纪中期的事。近几十年来，随着工业生产的发展，科学技术的进步和城市化进程的不断加快，高层建筑更是犹如雨后春笋遍及世界各国。我国则在改革开放之后，特别是20世纪90年代以来，高层、高层建筑不断出现，一幢幢摩天大楼拔地而起、负势竟上。各式各样的“地标建筑”在区域高地上竞相绽放，气势恢宏的“造山”运动正从大城市向中小城市扩张。

建筑师在设计时高层建筑的外壁越来越多地采用钢化玻璃制作玻璃幕墙结构。但是由于玻璃没有自我清洁的能力,时间一长，空气中悬浮颗粒就会吸附于玻璃外墙上，使建筑不够美观，需要定期清洗玻璃。

传统的玻璃清洗方式有两种：吊板方式和擦窗方式。 吊板方式是用吊绳、吊板将人吊到工作位置进行清洗。这种方式比较简单，成本也低，只要工人身体素质好、绳子连接牢固就可以进行，一般的大楼都可以用这种方式进行清洗，但是这种方式的操作必须使安全措施到位，否则危险性很大，造成伤亡事故的都是因安全措施不到位造成的。同时，也有一定的清洗条件。 气候条件：外墙清洗必须要在良好的气候条件下进行，风力应小于4级，4级以上停止工作。因此，工作前应测定风力，尤其是高空风力。另外，下雨、下雪、有雾、能见度差以及高温（35℃以上）和低温(0℃以下)等条件下都不适合进行外墙清洗。由此看来传统的清洗方式很繁琐，并且不够安全。

因此，研发出一种可以玻璃清洗机器人，就成了解决这一问题的最佳手段。它不仅可以替代人工，使清洗玻璃变得更安全，而且更加便利。

主要研究内容：

1. 查阅资料。了解关于机器人的相关知识，知道其工作原理及结构。

2. 方案设计。

2.1 查阅相关资料，对机器人的行走、转向机构进行设计；

2.2 根据使用场合，设计机器人的清洗及传动方案；

3. 电机选择。为达到预期目标，确定电动机的型号及参数。

4. 结构设计。

4.1 根据传动方案进行机器人的主要结构设计；

4.2 对玻璃清洗机器人的主要零部件强度校核以满足使用要求；

5. 绘制图纸。绘制玻璃清洗机器人的主要零件图及装配图。

预期实现目标：

玻璃清洗机器人可以在垂直危险的玻璃壁面，克服重力的作用，携带清洗设备，实现现代高层建筑玻璃外墙表面保洁、清洗服务的功能。它能够稳定的在垂直玻璃避免上进行移动、转动方向以及对玻璃壁面清洗。

1.第一周 确定选题

2.第二周到第三周 收集并汇总资料,并完成英语论文翻译

3.第四周到第七周 玻璃清洗机器人整体设计和传动机构设计

4.第八周到第十一周 完成主要零件结构设计和校核

5.第十二周到到第十六周 玻璃清洗机器人的图纸绘制

6.第十七周 撰写设计说明书备齐毕业设计资料、提交、答辩