一种适用于多路况的智能除草机结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

国外背景概括；

除草机自1805年就有了，不过当时的除草机是人力的，没有动力支持。1805年，英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物和切割杂草的机器，由人们推着机器，通过齿轮传动带动旋刀割草。这是除草机的雏形。1830年，英国纺织工程师比尔·布丁获得了滚筒式割草机的专利。1832年，兰·萨姆斯农业机械公司开始批量生产滚筒式割草机。1831年，英国纺织大师卡比利亚获得了世界上唯一的滚草机专利。1833年，兰·萨姆斯农业机械公司开始批量生产滚筒式割草机。19世纪，这种重量轻、易于操作的滚筒割草机被广泛应用于交通道路旁的绿化带。1902年，英国人制造了一种内燃机驱动的滚筒割草机，其原理一直延续到今天^[12,13]。我们通常在美国乡村电视上看到的是这种割草机，它可以很容易地割草。

在20世纪初的西方发达国家，割草机发展迅速。第一台滚刀割草已经有100多年的历史了，割草机的品种也从最初唯一品种发展到了几十个品种，包括旋切机式、往复式、滚刀式、抛绳式。发达国家的国产割草机已经向重量轻、噪音低的缓冲式发展。割草机作为一种工程机械，其特殊的功能决定了其特殊的结构。同时，特殊使用环境(草坪)、性能指标、人机关系匹配、安全要求等。也使得割草机的设计有别于一般车辆的设计要求。

2. 研究内容和预期目标

研究的内容:

1.总体方案的拟定与设计计算(功率、传动方案、传动比的确定)

2.除草机的整体结构设计及零部件如齿轮、带轮、传动轴、主轴等尺寸设计；

3. 研究的方法与步骤

研究方法：

1.在图书馆借阅相关书籍，认真学习除草机的相关知识，为进一步设计打下基础。

2.通过老师的指导，进一步了解课题的要求。

4. 参考文献

[1]濮良贵,陈国定,吴立言.机械设计[m].10版.北京:高等教育出版社,2019

[2]单辉祖.材料力学[m].3版.北京:高等教育出版社,2009.

[3]孙恒,陈作模,葛文杰.机械原理[m].8版.北京:高等教育出版社,2013.

5. 计划与进度安排

第一周到第二周 查阅资料，翻译外文资料；

第三周到第四周 收集并汇总资料, 撰写开题报告；

第五周到第七周 进行除草机的整体设计和传动机构设计；