1. 研究目的与意义
用于再现人手的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。
机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。 机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视。
机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。
2. 研究内容和预期目标
本课题研究的内容是EPSON RS3 四轴机械手的结构设计，完成EPSON RS3 四轴机械手的结构与整体设计。在整个过程中，理论知识与实际相结合，巩固和深化了所学过的专业理论知识。
3. 研究的方法与步骤
主要任务要求：
a、 完成epson rs3 四轴机械手的结构的设计方案。
b、 机械手的结构的设计
4. 参考文献
[1] 许林成，彭国勋，包装机械，长沙:湖南大学出版社,1989.
[2] 高德，包装机械设计，北京:化学工业出版社，2005.
[3] 曹国荣等，灌装机灌装时间的计算研究，包装工程，1996.
5. 计划与进度安排
（1）2022-01-01～2022-03-10 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；
（2）2022-03-11～2022-03-18 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；
（3）2022-03-19～2022-04-15 机器人的结构设计图；
