1. 研究目的与意义
随着我过制造业的迅猛发展，现在大多数的生产线上数控机床装卸工件等仍有人工完成，其劳动力要求高、生产效率大、成本高、产品品质差以及存在严重的安全问题已经满足不了现今自动化的发展趋势。
为了改善这些问题，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代机械行业自动化生产的要求，针对具体生产工艺，结合机床的实际结构，利用机械手技术以提高劳动生产率。
本机械手主要与机床组合最终形成生产线，实现加工过程的自动化和无人化。我所设计的机床是在生产过程中抓取和移动工件的自动化装置。它能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。
2. 研究内容和预期目标
研究内容：
机械手的总体方案设计；自由度分析以及作业受力分析；各关节机构设计；传动系统；装配图零件图的绘制。
预期目标：1、 第一阶段：分析任务目标，确定总体方案；2、 第二阶段：机器手的结构设计图；3、 第三阶段：各主要零件图及强度校核；4、 第四阶段：论文编写。3. 研究的方法与步骤
研究方法：
1）查阅资料：如机械设计、机械制造装备知识，机械原理中自由度的分析，机械制图中装配和零件图的绘制方法，结构工艺学和公差配合的相关资料。
2）分析连接部分的工作原理，了解各个零件的选型，熟悉零件的受力情况，能够熟练地应用有关设计的参考资料，计算图表，图集，手册，熟悉有关的标准和规范，熟悉计算机绘图，能够画机械手的总装图和各主要部件的零件图。
4. 参考文献
[1] 许林成，彭国勋，包装机械，长沙:湖南大学出版社,1989.
[2] 高德，包装机械设计，北京:化学工业出版社，2005.
[3] 曹国荣等，灌装机灌装时间的计算研究，包装工程，1996.
5. 计划与进度安排
（1）2022-01-01～2022-03-10 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；
（2）2022-03-11～2022-03-18 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；
（3）2022-03-19～2022-04-15 机器手的结构设计图；
