1. 研究目的与意义
背景：近年来随着城市建设不断发展，我国国民经济连续以两位数速度增长，人民生活水平日益提高，汽车工业也在空前发展，据中国汽车工业协会公布的数据显示， 2014中国汽车产销量超过2300万辆，创全球历史新高，连续六年蝉联全球第一。中汽协预测，2015年中国汽车全年销量为2513万辆，包括出口86万辆，增速为7%左右，城市角落随处都可见到，但是随着城市里的汽车数量越来越多。在城区的车辆密集区，由于受到原有占地面积各个方面的限制，汽车停车困难，交通阻塞。城市交通建设由于只注重解决修路，不重视多修建停车场(库)，因此造成了现在停车位远远不能满足停车需求的严重局面。由于停车位的严重不足，导致大量汽车占道停放，这一现象已成为影响城市交通和市容环境的一大问题，
汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是一个非常有效的措施。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业，1998年1月1日起执行的《国家计委6号令》把机械式停车序和立体停车场列入国家重点鼓励发展的产业、产品和技术日录，国家海关总署对机械式停车产品规定国内投资项目给予免征进口税、上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件、也为我国解决城市停车间题提供了机会。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景
目的：一个立体车库不仅可以解决停车难的社会问题，还可以节省土地资源。本论文设计的立体车库，是以电机为动力通过链条传动带动车体移动，采用plc编程控制，垂直提升平移式立体车库
2. 研究内容和预期目标
主要研究内容：
1、升降横移式立体车库存取车策略的研究
2、可编程控制器plc在升降横移式立体车库模型中的研究与实现
3. 研究的方法与步骤
研究方法、步骤：
（1）结合现实生活中已经建成的自动化立体车库的项目，了解下立体车库；参观下已经建成的立体车库，了解车库运行基本原理，了解轿车停车流程，记录立体车库使用注意事项等。
（2）参阅了相关资料，对当前的车库技术发展前沿有了大概的了解，了解立体车库最新发展概况，以及立体车库建设情、钢材的选用，电机选择，建设方法等。
4. 参考文献
1张启君.立体车库的主要型式及技术特点 [m].机电产品开发与创新，1999；2付翠玉，关景泰.立体车库发展的现状与挑战 [m].机械设计与制造，2005；3国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999；4 李正吾等编著. 机电一体化技术及其应用 [m].机械工业出版社，1990；5卢金鼎，山静民主编. 机电一体化技术 [m].中国轻工业出版社，1996；6 张启君.立体车库的主要型式及技术特点.机电产品开发与创新，1999；7 徐颧.机械设计手册(第3，4卷).北京:机械工业出版社，1991；8 任伯森.机械式立体停车库.海洋出版社，2001；9可编程序控制器及编程实例/王全友，夏国宏主编北京：机械工业出版社，2009.11
10钳工工艺（第四版）北京：中国劳动社会保障出版社，2007
11电机与变压器（第四版）北京：中国劳动社会保障出版社，2007
5. 计划与进度安排
1．2022-1-10～2022-3-15 查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料；
2．2022-3-16～2022-3-30 、了解国内外立体车库发展的现状趋势，明确设计要求，拟定课题设计计划，,搜集并整理相关资料；熟悉立体车库整个工艺流程
3．2022-4-1～2022-4-15 查阅相关资料，完成控制系统总体方案设计；
