1. 研究目的与意义
（1）本课题研究的背景
随着计算机技术和科学技术的不断进步，机器人技术较以往已经有了突飞猛进的提高，智能循迹小车即带有视觉和触觉的小车就是其中的典型代表。智能循迹小车又被称为automatedguidedvehicle，简称agv，是二十世纪五十年代研发出来的新型智能搬运机器人。加之汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎都有智能小车这方面的题目，全国各所高校也开始重视这一题目。国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段：
第一阶段20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国barrettelectronics公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统agvs（automatedguidedvehiclesystem）。
2. 研究内容和预期目标
(1)研究内容
智能循迹小车是一种集环境探索、决策规划、自动行驶等功能于一体的机电系统，其设计技术涉及机械、电子、传感、计算机控制等多门学科知识。因而，设计智能循迹小车已成为培养当代工科大学生首选工程设计项目之一。现代机械工程设计中，为了提高生产效率和生产质量，达到尺寸、外观和性能等各个方面的使用要求，各种机电一体化的设计和优化越来越重要。
该毕业设计主要根据所给四轮驱动的小车模型，通过对系统总体设计，选择相应的红外传感器和单片机控制方案，对比优劣，设计其控制策略，选择合适的导向功能，计算主要性能指标，并进行系统分析，最终给出主要设计图纸。
3. 研究的方法与步骤
(1)搜集相关资料，确定设计主体思路。
(2)确定小车外观尺寸；采用轮式平台，四轮驱动，车体尺寸30cm30cm30cm。
(3)基于avr控制芯片，搭建智能循迹小车机器人的控制系统。
4. 参考文献
（1）张毅刚.单片机原理及应用.北京，高等教育出版社，2005；
（2）赵建领，薛园园.51单片机开发与应用技术详解.北京，电子工业出版社，2009.；
（3）机械工程手册编辑委员会.机械设计手册.北京：机械工业出版社，2004；
5. 计划与进度安排
（1）2022年02月23日2022年03月27日：查阅文献资料,确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；
（2）2022年03月30日2022年04月10日：翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；
（3）2022年04月13日2022年05月08日：智能循迹小车系统计算、绘制设计草图；
