1. 研究目的与意义
（1）本课题的研究背景
机械式立体停车是解决各大城市停车难问题的有效途径，最早起源于欧美国家。1920年，美国就建成第一座机械升降汽车库，50年代后，随着私人汽车的大量涌现，美国、西欧的国家相继发明了多种形式的立体车库。德国和意大利等欧洲国家从事停车设备的开发和生产也比较早，较好的公司有：意大利sotefin、interpark、德国palis等，优势主要在于巷道堆垛类的产品。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不是很突出，因此立体停车设备的应用不是很多。产品形式多数为巷道堆垛式，多层升降横移式产品应用也很好。
由于土地资源紧张在亚洲某些国家的表现尤为突出，机械式立体车库在亚洲的应用较为广泛。亚洲的停车设备技术起源于日本，日本自20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，迄今已有近五十年的历史。目前日本国内生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等。自90年代起，日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，目前已全部投入使用机械式停车位超过300多万个，其中以升降横移类为主。日本立体停车设备的技术优势主要在于多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。韩国的机械停车设备技术是日本技术的派生，产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始进入供应使用阶段。由于韩国政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，近几年泊位增长速度都在30％左右，目前韩国立体停车设备行业进入稳步发展阶段。
2. 研究内容和预期目标
（1）本课题主要研究内容
随着汽车保有量的不断增加和城市用地的不断减少，城市停车问题的日益突出，立体停车库应用而生。为了解决城市交通的公共问题，在城市枢纽和主要集散区域，大力发展立体车库不仅能节约城市用地，而且可以缓解城市交通拥堵，提高城市生活质量。立体车库作为城市公共工程中的机电设施，需要基础、结构、传动、控制和运行管理相结合，才能保证适应停车变化的运行，因此设计一套构造简单同时又具有智能性的立体车库plc控制系统具有十分重要的意义。
该毕业设计采用plc为核心的高可靠性控制系统，设计一种立体车库plc控制系统，该系统可根据停车需求变化，自动调节立体车库的空位和所停车辆的存入及取出，使立体车库运行管理保持在正常的工作状态，并满足车主的停车需求，以对学生的机械工程专业综合技术能力进行训练和培养。综上所述本课题主要研究内容：将三相异步电动机应用于机械式立体停车库的驱动系统中，确定整个系统的机械结构和运行方案，进行控制系统相关的硬、软件设计，实现立体停车库的全自动、安全、可靠地运行。其主要内容研究包括以下四个方面：
3. 研究的方法与步骤
（1）本课题拟采用的研究方法及步骤
1)查阅文献资料，了解机械式立体停车库的国内外发展现状、各类机械立体停车设备的工作原理和特点；比较几种主流形式在空间利用率、造价、存取时间、技术性能、能耗等方面的特点；注意文献中有关控制系统研究的部分。
2)在车库总体方案和自动控制系统硬件设计的基础上，参照立体停车库存取流程，考虑设备运行的高效、安全、可靠等要求，分析和设计具体的软件实现方案，包括功能的构建、可行性分析、软件架构设计、程序流程图的绘制等。
4. 参考文献
[1] 王广雄.控制系统设计.北京：清华大学出版社，2008；
[2] 罗晶、许万平.控制系统课程设计指导书.北京：清华大学出版社，2008；
[3] 机械工程手册编辑委员会.机械设计手册.北京：机械工业出版社，2004；[4] 王建华.电气工程师手册，第3版.北京：机械工业出版社，2006；
5. 计划与进度安排
（1）2022-02-23～2022-03-27 查阅文献资料, 确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；
（2）2022-03-30～2022-04-10 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；
（3）2022-04-13～2022-05-08 立体车库控制系统计算、绘制设计草图；
