1. 研究目的与意义
当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。随着汽车工业的迅速发展，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，
目的：利用所学单片机知识设计一个控制系统，实现用单片机控制小车。通过外部传感器将接收到的信号反馈给单片机，实时控制小车的运动。
意义:
2. 研究内容和预期目标
研究内容：控制系统的实验设计主要分为硬件和软件连部分设计。
硬件设计部分：主要包括单片机控制部分、电源管理部分、路径识别单元、角度控制单元、车速控制单元组成。
软件设计部分：控制系统软件主要采用模块化结构，由子程序、定时子程序、避碍子程序、中断子程序、显示子程序、调速子程序等构成。
3. 研究的方法与步骤
研究方法：控制电路主要由一片单片机组成。89c52主要实现对路面的检测，以纠正小车的行走方向;以及控制小车匀速行驶。主要运用单片机89c52的知识，模电的相关知识和了解红外线传感器的工作原理。
研究步骤：
(1)根据设计要求，确定控制方案。
4. 参考文献
[1]张强．基于单片机的电动机控制技术.北京：中国电力出版社，2008.
[2]谭浩强.c程序设计（第三版）[m].北京:清华大学出版社,2007.
[3]陈书旺、宋立军.传感器原理及应用电路设计．北京:北京邮电大学出版社,2015.
5. 计划与进度安排
1．2022-1-15～2022-3-15查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料；
2．2022-3-16～2022-3-25了解智能小车的现状，分析其工作原理及组成结构，选择最佳的方案设计；
3．2022-3-26～2022-4-15查阅相关资料，完成智能小车系统总体方案设计；
