1. 研究目的与意义
一.研究的背景
随着计算机控制技术的迅速发展，触摸屏和plc在工业控制中的应用越来越广泛。现代科技的发展推动硬盘生产向小体积、大容量和结构复杂的方向发展，这对硬盘生产的加工工艺提出了很高要求。为了满足硬盘生产中焊接工序的自动化和定位精度高的要求，本文研究主要基于plc自动电焊机及控制系统。要求工作台按要求进行动作，从而使得电焊机的自动控制为工业生产带来很大的方便，使自动化在生产中得到很好的利用。
二.研究的目的
2. 研究内容和预期目标
一.研究内容
自动电焊机结构及其控制系统主要分为三部分:机械部分、图像处理部分和运动控制部分，本文主要也是针对这三部分展开的。
首先是自动控制系统的机械外观设计，主要包括焊嘴部件的设计和系统的气路设计。它的好坏直接决定了整个系统的成败。其次是系统图像处理部分，现在主要有模板匹配、特征匹配和边缘检测等方法，通过实验比较哪种方法比较更适合作为此系统的图像处理。最后就是对系统的软件的分析设计，包括plc的选型、plc的程序设计和电机控制等部分。
3. 研究的方法与步骤
一.研究的方法及其步骤
该毕业设计是基于自动电焊机结构及其控制系统而设计的。介绍了国内的发展现状和趋势，并且运用了plc技术和图像处理技术。
1,、通过对自动电焊机的图像处理进行具体的分析处理，例如对自动电焊机系统的图像处理，进行模板的匹配、特征匹配等方法，最后选择较好的匹配方式。
4. 参考文献
1 王三红，王志宏.高密度硬磁盘用压电复合磁头悬浮臂.压电与声光. 2000.12（6）：373-374
2 陈国韵，吕健.hdd 用磁头材料的发展现状.信息记录材料，2002，3(l):25-29
3 蒋传文，池 勇.硬盘磁头激光锡球焊接有限元分析. 现代制造工程. 2005,6:45-48
5. 计划与进度安排
1、3月10日-3月15日写开题报告
2、3月16日-3月30日开始写摘要以及绪论编写
3、4月1日-4月15日开始进行系统的图像处理部分的分析和设计
