1. 研究目的与意义
背景：目前，自动化设备正用于各行各业中，当前针对工厂需对零件或产品进行分拣的要求，利用微机、接口实验装置，选择合适的传感器及控制电路，设计一个可以对不同的零件进行自动分拣的控制系统，使该系统具有自动分拣、统计、报警和显示功能。
目的：本文主要针对生产线上的自动化设计了一个四自由度物料分拣机械手，实现生产的自动化。该机械手选用圆柱坐标型，能实现机械手的伸缩，升降，旋转，加紧和放松等动作；驱动系统采用气压驱动，实现了伸缩、升降、旋转、夹紧和放松等动作。控制系统采用plc控制，机械手设手动和自动两种工作方式，可以通过转换开关进行工作方式转换。系统设有报警功能，当机械手出现故障时，能及时报警。同时采用了rgb颜色传感器检测物料的颜色，可以对不同颜色的物料进行分拣。
意义：伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。本设计拟开发的分拣机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件，采用plc控制，和传统继电器控制相比较，具有稳定性高，接线简单，抗干扰能力强，维修方便等优点。可以简化控制线路，节省成本，进一步提高劳动生产率。
2. 研究内容和预期目标
主要内容：
(1)动力系统：驱动电机的选择
(2)传输系统：传输装置的选择与设计
3. 研究的方法与步骤
(1) 熟悉控制设备。(2) 查阅资料，了解当前工厂流水线上自动分拣系统是如何工作及所具有的功能。(3) 总体方案的设计：包括机械传动结构、控制系统的功能设计。(4) 详细方案的设计。(5) 编制相应的控制程序。(6) 调试系统。(7) 提交规范的设计文档。
4. 参考文献
4. 参考文献：
[1] 王晓明．电动机的单片机控制[m]．北京航空航天大学出版社，2003.9.
[2] 刘政华．机械电子学[m]．国防科技大学出版社，1999.10.
5. 计划与进度安排
1、2月22日-3月10 外文资料翻译，文献综述，开题报告；
2、3月11日-3月20熟悉自动分拣系统的工作方式；
3、3月21日-4月1总体方案设计，包括分拣系统的底盘设计、搬运机构设计等；
