果树振动采收机构设计开题报告

1. 研究目的与意义

我国是世界上主要的林果生产国，林果的种植面积与产量是世界第一，在2016年底，我国水果种植面积达到1547万公顷，林果总产量就达到2.83亿吨，主要的水果品种有苹果，柑橘，梨子，葡萄等等。

林果产业的不断发展带动着我国农林经济的发展。

其中，林果采收是林果产业中最重要的一部分之一，在这个过程中消耗的劳动力占整个种植过程的40%。

2. 国内外研究现状分析

我国的果树采收机械的制造与应用在二十世纪七十年代才开始，在引进国外先进机械的同时，也在不断的模仿与创新，研究出很多适合国内果树采集的机械。

在我国利用机械采集的水果有很多，其中，柑橘是一种比较常见的使用振动采收机械采收的水果。

在早期我们使用的是手持式的振动器加持并振动树枝使得果实掉落。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：主要对果树振动采收机的结构进行设计，包括激振机构，传动机构，夹持机构，控制机构，搭载装置和果实收集装置的设计。

采收机的设计中，使用的是液压系统作为动力，激振机构中需要设计激振偏心块，设计采用扇形的偏心块。

传动机构的设计中，采用连杆装置。

4. 研究创新点

特色与创新：（1） 通过改进振摇机构的频率和改进采收装置来减小果实的损伤率；（2） 通过改进加持装置提高采收机的使用范围，增加可采摘的果实的种类；（3）通过改进传动机构提高作业的效率，通过改进采收装置来提高机械采收的连续性。