1. 研究目的与意义
中国属于农业大国,但在果树病虫害防治过程中农药过量使用和农药在农产品中的残留问题较为突出。
中国应该借鉴国外相关经验,提高其植保机械与施药技术向着智能化和机械化,达到保证效果、减量减污的目的。
因此,在施药作业过程中,需要精确施药,这样可以减少雾滴的飘移,提高药液在作物表面的覆盖率,减少污染,但是高容量淋洗式连续喷药仍是中国果园目前常用的施药方式,其缺点是药液用量大,有效喷雾量少,效率低。
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2. 国内外研究现状分析
根据国内外的研究成果,目前对靶喷雾技术可分为以下方向:(1)基于实时传感器的自动对靶喷施技术:实时传感技术可以细分叶色素光学传感器、激光对靶探测、红外线扫描技术,超声波探测技术、图像识别技术等。
就国外而言,美国伊利诺斯大学的田磊等人开发的基于机器视觉的西红柿田间自动杂草检测系统,利用图像处理的方法对田间的杂草进行识别处理。
国内也是针对此处进行了大量的研究,例如:中国农业大学何雄奎等人采用基于红外传感器探测技术研制了一套与中小型拖拉机配套的果园自动对靶喷雾机,并在苹果树上通过试验,与普通风送式喷雾机相比,可以节省药液 50%~75%以上。
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3. 研究的基本内容与计划
设计内容:完成果园对靶变量喷雾机结构设计的设计。
研究计划:(1)第1周第2周准备工作。
(2)第3周第4周确定设计方案。
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4. 研究创新点
(1)采用激光对靶技术,探测范围广,感应精准。
(2)人机交互,采用wifi遥控。
(3)根据目标物体积的变化,改变喷量大小,实现覆盖率高,低消耗,低污染。
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