移动喷雾作业实时监测系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

航空植保技术目前的应用十分广泛，但是在真正施药的过程中，很难准确监测飞机的飞行轨迹以及施药剂量，由于监测系统在飞机上开展试验操作难、费用高，因此开展移动喷雾作业实时监测系统设计模拟无人机飞行作业情况是非常必要的，具有操作灵活，试验方便，可移植性的特点。

通过移动喷雾作业实时监测实验对于无人机的飞行监控以及施药喷雾系统的设计具有很深远的指导意义。

2. 国内外研究现状分析

目前，发达国家的一些科研机构较早地开始研发航空变量施药监测技术并取得了一 定的成果。

美国的农业航空发展迅速，其航空施药作业规范齐全，施药部件系列完善，能适用不同作业要求，且随着精准农业技术手段如gps自动导航、施药自动控制系统、各种作业模型的逐步应用，施药作业变得更加精准、高效。

并且能提供基本的飞行指导、飞行记录及喷洒流量控制等功能，从而减少了喷洒过程中农药在非靶标作物上的飘移量，最大程度地优化喷洒质量。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：完成研发可模拟无人机作业平台，建立移动喷雾实时监测系统，监测移动小车的位置信息、运动速度、运动轨迹以及喷药流量、药液余量等信息。

进行移动喷雾作业实时监测系统的理论分析、信息处理及自主行走装置设计。

包括总体设计、行走模块、信号采集模块等组成部件的设计。

4. 研究创新点

1.将非实时的移动监控、轨迹监控和实时的实时处理相结合，构成小车地面综合监控系统，可指导且应用于多型民用无人机。

2.实时监测小车作业状态下的喷药情况，记录小车的移动轨迹，药液的使用状况。