1. 研究目的与意义
本课题着重研究基于无人驾驶小型直升机的航空喷烟系统，包括药箱、电动泵、喷烟装置、支撑平台、管路的设计，结合烟雾优良的弥漫性与扩散性，使烟雾在无人机旋翼下洗气流的作用下能够渗透到作物的冠层内部，大大扩张了药液原本能够到达的高度、深度与广度，实现农药使用的高效低量。
2. 国内外研究现状分析
在无人机飞行植保这个新兴领域中，美国和日本等发达国家走在前列。这些国家无论是在机械设备，药剂及智能化设备的研发上，还是先进的植保技术方面都给我国提供大量的可借鉴经验。虽然我国的农用无人机技术起步较晚，但随着科技力量的不断投入，近年来我国农用植保无人机的研究也步入了新的发展阶段，机型越来越多，应用范围越来越广，技术研究越来越深入，推广速度也越来越快。 脉冲喷气式烟雾机是一种非常适合用于防治森林病虫害的植保机械，由于森林中树木高大，林地地形复杂等原因，一般的植保机械很难达到对森林病虫害的有效防治，而脉冲喷气式烟雾机所产生的药性烟雾粒子可以到达防治区域，均匀的扩散在树冠层，并悬浮一定的时间，防治效果十分明显。 目前植保无人机与脉冲式喷烟机的结合产品还很少，但也有一些农用施药无人机结构设计可以借鉴。 |
3. 研究的基本内容与计划
设计内容：完成无人植保喷烟机的设计。
研究计划:（1）第1周第2周准备工作。
（2）第3周第4周确定设计方案。
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4. 研究创新点
1.航空施药技术结合低速喷雾技术对林木病虫害防治，多旋翼无人机向下气流搅动树叶使树叶真反面都可与药物充分接触。
2.采用雾滴喷洒施药，因雾滴粒径小，可长时间悬挂空气中，减少农药的浪费，保护环境，防止污染。
3.多旋翼无人机与脉冲喷气式烟雾机相结合，可简单有效的对受病虫害侵害的森林进行施药。
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