1. 研究目的与意义
在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。
水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50%~70%。
采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。
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2. 国内外研究现状分析
水果的机械化收获技术已有40余年的研究历史。
收获作业的自动化和机器人的研究始于20世纪60年代的美国，1968年美国学者schertz和brown首次提出应用机器人技术进行果蔬的收获，当时开发的收获机器人样机几乎都需要有人的参与，因此只能算是半自动化的收获机械。
采用的收获方式主要是机械震摇式和气动震摇式，其缺点是果实易损，效率不高，特别是无法进行选择性的收获 。
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3. 研究的基本内容与计划
设计内容：多种水果采摘装置水果采摘装置设计要求1、 采摘装置系列长度为：1500mm、2000mm、2500mm。
2、 采摘装置杆径≤33mm。
3、 适应苹果、梨子、桔子和橙子等水果的采摘。
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4. 研究创新点
1. 本装置具有剪或拽两种采摘水果的方式，可以进行不同种类的水果的采摘，适应范围广。
2. 采用了可伸缩的网袋，可以快速的进入收集装置，减少了水果损伤的可能性。
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