生产线搬运机械手设计开题报告

1. 研究目的与意义

机械手可以用于简单的重复的操作方面节省人力, 其效用是代替从事繁重的工作, 危险的工作, 单调重复的工作和恶劣环境下的工作等方面尤其明显。

通过编程来完成各种预期的作业任务, 机械手虽然目前还不如人手一样灵活，但是它可以没有疲倦的做不断重复的工作，精确度高，没有危险，并且可以提取人类所无法提取的重量等特点。

我研究的是生产线搬运机械手的设计。

2. 国内外研究现状分析

目前而言国内工业机械手主要用于机床加工，铸锻，热处理等方面，数量，品种，性能方面都不能满足生产发展的需要，因此，国内主要扩大机械手运用范围，重点发展铸锻，热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件。

在运用专业机械手的同时，相应地发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手，计算机控制机械手和组合式机械手等。

国内外对发展这一新技术都很重视，几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种在不断的增加，运用领城也在不断的扩大。

3. 研究的基本内容与计划

1．完成工业机械手的总体设计。

2．完成工业机械手各部件设计。

3．完成控制系统设计随着机械、电子行业的发展，工业机器人的发展越来越迅速，而工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用。

4. 研究创新点

开发成本低廉，可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修，可重复编程，较小的重量使其运用起来更加的方便。

据我了解我国工业机器手的发展主要在逐步扩大它的应用范围。

因此，扩展其应用方向也是我所希望发展的。