阶梯轴同轴度自动检验机械手设计开题报告

1. 研究目的与意义

机械手在生活生产中的大量运用，能使人类的生产效率大幅度提高，用于流水线作业，以机械手的的往复的工作，节约劳动力，同时也能改善我们的工作环境，让人类的生活越来越智能化。

阶梯轴类零件在机械制造业中有着广泛的应用，其同轴度误差的测量也是阶梯轴零件在生产中面临的问题，采用传统的测量方法测量，调整和操作步骤较多，测量的精度难以提高．采用精密仪器测量时，测量的成本就会提高，在测量时难以大量普及,本设计针对企业生产的有同轴度公差要求和阶梯轴零件数量多，在测量同轴度误差时，测量速度不高，影响测量效率的情况，有针对性地设计出新型阶梯轴同轴度误差测量的专用检测装置，方便实用，可靠性好，可以极大地提高测量效率以及测量精度。

2. 国内外研究现状分析

现代工业机械手起源于20世纪50年代初，是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。

机械手首先是从美国开始研制的。

1958年美国美国联合控制公司研制出第一台机械手。

3. 研究的基本内容与计划

设计一个阶梯轴同轴度自动检验机械手坐标：X、Y、Z空间坐标系抓重：300N驱动：液压驱动控制：PLC及行程开关 研究计划：1.开题报告及综述2周2.拟定总体方案2周3. 阶梯轴同轴度自动检验机械手 8周4.设计说明书3周5.准备答辩1周

4. 研究创新点

采用机械手自动检验提高检验精度和提高效率，而且降低人力成本。

采用液压驱动方式，传动平稳，易于实现直接驱动。

采用plc及行程开关控制,运转稳定,控制方便。