基于3D信息的图像分割开题报告

1. 研究目的与意义

双目相机与单目相机图像数据配准，并通过从双目相机得到的3D数据，从单目相机图像中自动框选出兴趣区域，进行基于目标距离的图像分割，并测试评价利用立体视觉获得的深度信息与可见光相机的颜色信息融合技术在农产品检测领域的应用前景。

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2. 国内外研究现状分析

见参考文献附件。

3. 研究的基本内容与计划

一、研究内容内容：双目相机与单目相机图像数据配准，并通过从双目相机得到的3D数据，从单目相机图像中自动框选出兴趣区域，进行基于目标距离的图像分割。

二、研究计划1、根据毕业设计的选题和任务书，查阅相关资料，完成开题报告（1-2周）；2、完成相机的安装调试，并将彩色相机与双目相机固定安装（3-4周）；3、利用相机对图像进行数据采集，获得所需要的图像资料（5-6周）；4、对已获得的图像深度合成，获得深度图（7-8周）；5、将深度图与彩色图像配准，按深度信息进行图像割（9-10周）；6、对获得的实验数据进行数据分析（11-12周）；7、撰写论文，完成论文的修改（13-14周）；8、准备论文答辩（15-16周）。

4. 研究创新点

利用GreyPoint双目相机获取标定物深度信息，同时利用彩色相机拍摄彩色图像.通过将深度图与彩色图像配准，确立像素对应关系.从而实现按物距对彩色图像进行分割的要求，并且将该技术用于农产品检测。