1. 研究目的与意义
测定在激光束辅助标记的情况下，双目相机进行3D测量的精度、速度与准确度，从而对利用激光辅助Bumblebee2双目相机进行农产品品质检测做出客观评价。
2. 国内外研究现状分析
随3d打印、逆向工程、人工智能、机器人导航等技术的产生和发展，人们对物体三维测量的速度、精度、实时性、非接触性等要求不断增加[1，2]，从最初的人工测量不断向自动化实时测量转变，被测物体也从规则物体转为大小形状任意的物体，增加了测量的难度。
在这种背景下，三维测量技术不断发展，根据接触方式对现有三维测量技术进行分类[3]。
详见文献综述
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容：利用激光增强双目的3D测量研究计划：1-2周，开通报告 3-4周，相机的安装调试 5-6周，图像采集7-8周，halcon 3D合成9-10周，性能检测11-12周，选择测试对象13-14周，分析得出结论15-16周 ，完成论文
4. 研究创新点
利用激光增强双目视觉对农产品进行检测
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