基于双目视觉的3D测量开题报告

1. 研究目的与意义

目的： 测定双目相机进行3D测量的精度、速度与准确度。

意义：客观评价BumbleBee2相机在农产品检测中的应用前景。

2. 国内外研究现状分析

1前言视觉测量是近几年来测量发展的一个重要的主导方向，未来检测任务的有极大部分将由双目视觉来完成。

由于单摄像机的单目视觉测量主要解决二维尺寸的测量，而在工业测量、工件定位、地理信息测量、物体识别等诸多测试项目中都需要获得物体的三维尺寸信息。

基于双目视觉的三维测量方法是运用计算机技术和光学手段在获取的图像中还原物体形状，获得三维数据值，实现物体三维重建，进而对所需的特征尺寸进行估算。

3. 研究的基本内容与计划

一、研究内容：利用GreyPoint双目相机BumbleBee2采集相差图，并还原成3维数据，经过标定，转化到世界坐标系，以mm为单位，制作标定对象的立体数字模型.对实物尺寸与数字模型测量值进行比对，得出该相机的三维测量性能参数.二、研究计划：1、熟悉任务及收集资料，写开题报告（1-2周）；2、调试双目相机（第3-4周）；3、图像采集，进行3D图像合成，性能测试、分析（5-8周）；4、根据实验结果编写论文（9-12周）；5、修改论文（13-14周）；6、准备答辩（15-16周）。

4. 研究创新点

选用不同的标定物、标定参数，测定出性能参数，包括成像时间、在不同成像距离上的尺寸精度得出利用BumbleBee2进行三维成像具体适用于哪种需求的立体测量应用。