无人机航空喷雾实验装置设计开题报告

1. 研究目的与意义

由于我国土地资源不足，东北平原、西北、华北平原大规模土地资源仅占耕地面积30%左右，而占总种植面积60%以上的小规模种植模式，大型地面施药机具难以适应其病虫害防治要求。

由于需要专用的农业航空专用机场和跑道，在丘陵山区、家庭式的种植模式下难以发挥固定翼飞机施药的优势。

无人机航空喷雾研究具有十分重要的意义。

2. 国内外研究现状分析

我国喷雾装置的技术落后，农药利用率低，大量的漂移流失导致了环境污染严重。

目前我国植保机械结构一、种类较少、技术落后，尤其是这些机械使用的喷头只有有限的几种，农药与植保机械的研究没有有机的结合，喷雾器械的研制明显滞后于农药。

目前，我国主要施药器械是手动背负式喷雾器，施药工效低，操作者劳动强度大，常发生重喷和漏喷现象，而且配套的喷头品种单一,喷洒质量差,利用率仅为20% ~30%.操作人员的安全很难保障，没有完整的机械施药技术规范体系，农民缺乏规范的施药方法指导。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：喷雾试验台既是对喷头主要性能参数进行定量检测的手段，又是科研生产及质量监督测的关键设备，其测试精度的高低直接影响喷头的质量鉴定水平、技术设计水平及使用研究等。

论文以喷雾试验台为对象，提出了对喷喷幅、流量、喷雾角、均勾性及最佳喷雾组合等主要参数进行检测研究，对规范喷头市场量管理，深入研究绿色植保机械具有重要的意义。

设计搭建适合无人机的喷雾测试台架，研究喷头选择，喷杆安装位置对于喷雾效果的影响。

4. 研究创新点

目前关于无人机喷雾的研究，主要集中在无人机控制装置，防漂移药剂，喷雾效果的地面检测上，对于无人机自身参数变化和喷雾装置的设置对于喷雾效果的影响研究较少。

因此设计无人直升机机喷雾实验台进行定量研究。

利用三维设计软件进行实验台架的设计和动态仿真，利用matlab等图像数据分析软件，进行方差和权重分析，生成影响喷雾效果结论。