柑橘树冠振动采收机构设计开题报告

1. 研究目的与意义

柑橘是中国果树产业的重要组成部分，其产业规模和经济价值在我国林果产业中处于第一位。

在美国，中国和巴西，柑橘采摘主要利用机械振动采摘和人工采摘。

随着全球用工成本的不断增加，机械采摘尤其是振动采摘的需要日益凸显其重要性。

2. 国内外研究现状分析

我国采摘机械处于刚刚起步的阶段，研究结果表明通过对果树树枝或树干的振动，能实现林果果实的采摘，而且激振频率对采收效果影响较大，主要用于采收杏、扁桃、油橄榄、开心果、柑橘等林果，最高采净率超过 90%，采收效果好，而且效率较高，但国外采收机一般都是大型机具，作业空间要求较大，适用于稀疏果园。

树冠振动采摘机被广泛应用与采摘藤木类的水果，例如蓝莓、黑莓、葡萄等水果。

树冠振动采收主要是利用梳齿机构对树冠的振动和梳刷作用，使果树枝条振动，从而达到分离果实的目的。

3. 研究的基本内容与计划

设计柑橘树冠机械振动采摘的主要机构，主要包括振动源，传动机构，夹持机构，控制机构和搭载装置设计。

对于树冠振动源，目前主要采用偏心块梳刷机构。

梳刷机构设计主要涉及塔式双梳刷头和单侧多梳刷头设计，同时还应设计果实收集装置。

4. 研究创新点

主要利用三维动态仿真技术，对所设计的树冠振动采收装置和其振动采收效果进行模拟。

参照果柄结合力数据，对于落果效果和采净率进行模拟验证，以此作为应用依据。

如果条件允许，加工单梳刷装置，开展落果实验。