1. 研究目的与意义
随着先进科技在农业，林业等日常管理中的应用，无人机的出现为森林火灾的预防和扑救提供了远高于其他消防设备的便利。
森林火灾一旦发生，往往得不到及时的监测与救援，因而造成的损失也更加严重。
如何解决森林灭火的问题，成为林业工作的重中之重。
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2. 国内外研究现状分析
国内外在发生森林火灾时，森林灭火手段主要有直接扑打法、风力灭火法、化学药剂灭火法、水灭火法、爆炸灭火法，除了使用地面消防设备和人工方式灭火外，使用航空器灭火也已成常态。
航空灭火最先采用的是伞降灭火，陆续采用的手段还有投弹方式、喷洒方式、机降方式，目前各国普遍选用的方式是伞降扑火队员和洒水（灭火剂）灭火。
此类灭火方式适用于大型森林火灾，能取得显著的效果。
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3. 研究的基本内容与计划
①测绘现有无人机，采用autocad、pro\e等设计软件设计多旋翼无人机（六旋翼）的结构和外观，包括具体零部件的尺寸、材料和加工方案等。
②在保持现有无人机基本不变的基础上，创新性地改变部分结构。
③选取灭火球作为灭火弹，设计投弹舱将无人机与灭火球连接。
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4. 研究创新点
1.灭火弹采用子母弹的形式，有效地增加了灭火面积2.灭火弹直接悬挂在无人机上，采用抛投方式
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