可拆分式电驱动树枝修剪无人机设计开题报告

1. 研究目的与意义

在我国很多树木高大粗壮、树干通直，人工作业安全性低，很容易造成人员的伤亡，而且使用范围比较小。

使用无人机可以克服林业工作者修剪过高树枝的难题，减轻他们的负担，也解决了攀爬高大树木安全性差、劳动强度大、作业效率低的问题。

使用无人机则具有维护成本低，操作简单等技术特点，还可以增强作业精度，可以对树木地势进行快速实时巡察监测。

2. 国内外研究现状分析

2005年费萨尔巴德的马利克农业大学研究了一种枣椰子脱刺装置，能够安全快速的去除叶片上的刺。

日本seirei公司的自动修剪机，使用密码进入数字抗干扰无线遥控技术，应用了链锯切机理与反应装置和低压轮胎爬树机构等，通过遥控爬树干来进行修剪工作。

2015年李继宇等人公开了一种可拆分环柱式中空无人机作业方法。

3. 研究的基本内容与计划

由于过于高大的树木已经超出了人工修剪的范围，所以本文针对如何修剪这类树木，研究设计了使用四旋翼无人机搭载链锯进行修剪。

①无人机的机翼，可以设计成可折叠的形式。

无人机在飞行的过程中，机臂和机架之间的可折叠连接结构可以让飞行单元向下折叠。

4. 研究创新点

本次设计在前人的研究设计基础上，对可拆分式电驱动树枝修剪无人机进行整合和补充，无人机和树枝之间采用环抱式，无人机安装机械臂环抱住树干，固定盘固定在树干上，使用自动夹紧装置夹紧，然后链锯对树枝进行割据。

无人机的机翼设计成可折叠的形式，缩小飞行器在非使用阶段的横向尺寸，便于携带。