无人直升机喷雾实验台设计开题报告

1. 研究目的与意义

设计无人直升机机喷雾实验台进行定量研究，设计搭建适合无人直升机的喷雾测试台架，研究喷头选择，喷杆安装位置对于喷雾效果的影响。

喷雾试验台可以满足教学、科研开发和生产单位使用的不同需求，有利于推进农业现代化步伐

2. 国内外研究现状分析

在国外,喷雾性能测试起步很早,现在各大植保公司均有自己的喷雾性能测试试验台,可方便快速美国地对原有产品和新设计的喷头性能检测。

美国具有较为完善的技术标准体系和先进严密的管理和技术支持研究机构并制出种基于电子、电阻的传感器阵列和数据采集系统，用于测量喷嘴的喷射沉积。

有作业效率高、单位面积施药液量小和农药飘移少等优点的无人驾驶超低空作业农用轻型直升飞机在日本发展迅猛。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：设计搭建适合无人直升机的喷雾测试台架，研究喷头选择，喷杆安装位置对于喷雾效果的影响。

主要包含无人直升机选择，转角控制台，可变参数喷杆设计，可变喷高设计等。

研究计划:1 2 周：文献检索和背景知识储备； 3 4 周：方案设计； 513 周：实验台搭建，喷雾数据采集，结构分析； 1415周：撰写论文。

4. 研究创新点

目前关于无人机喷雾的研究，主要集中在无人机控制装置，防漂移药剂，喷雾效果的地面检测上，对于无人机自身参数变化和喷雾装置的设置对于喷雾效果的影响研究较少。

本次设计的实验台架不仅可以研究不同喷头，不同喷杆安装位置，还同时包含了无人直升机选择，转角控制台，不同参数喷杆，不同喷高等对于喷雾效果的影响。

针对无人机喷雾和无人机自身姿态主要参数，本实验台可以调节高度和姿态角度，能变化喷杆安装位置和喷雾角度，可对模拟作物，进行喷雾效果的图像检测和沉积检测，完成数据采集后，利用matlab等图像数据分析和处理软件，分析图像数据，判断喷雾效果，从而得出喷雾效果最佳情况时无人直升机外部装置的设置参数，推进农业航空的发展。