1. 研究目的与意义
目前关于无人直升机航空喷雾的研究内容主要涉及田间病虫害防治效率、小型无人直升机喷雾控制系统、防漂移药剂，喷雾效果的地面检测上，而对于无人机自身参数变化和喷雾装置的设置对喷雾效果的影响研究较少。
论文将以理论分析和实验研究为依据，分析得出小型无人直升机的喷头选择、喷杆安装位置对于喷雾效果的影响。
并得到喷雾效果最优情况下无人直升机外部装置的设置参数。
2. 国内外研究现状分析
当前，发达国家对航空喷雾技术的研究热点主要集中在以下两个方面：一是可控雾滴技术的应用与雾滴飘移控制的研究。
通过按作业要求选择适宜的喷头和喷雾参数，控制雾滴粒径、飘移率等以取得最佳喷雾效果；通过建立飞机喷雾的雾滴分布仿真数学模型，运用模型分析雾滴沉降规律，研究航高、航速、风速、雾滴粒径、不同机型对雾滴飘移的影响。
二是全球性定位系统（wps）及精准施药技术的使用。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：设计搭建无人机喷雾测试台架，采用多种农用喷头，选定不同喷雾压力，变化喷杆安装位置和喷雾角度，对于模拟作物，进行喷雾效果的图像检测和沉积检测，研究喷头选择，喷杆安装位置对于喷雾效果的影响。
利用实验数据和图像进行分析和得出最终结论。
计划安排: 12周：文献检索和背景知识储备； 34周：实验方案设计； 513周：喷雾数据采集，数据分析； 1415周：撰写论文。
4. 研究创新点
本实验不同于其它为设计或完善无人直升机喷雾控制系统、防漂移药剂、喷雾效果的地面检测等而进行的实验；也不是针对无人直升机喷雾的沉积行为及漂移特性等方面进行的操作分析；而是基于变换不同喷头、喷杆安装位置、角度等外部参数进行喷雾实验，并利用相关试验仪器和Tecplot、Insight等分析软件对雾滴的粒径、粒子速度进行数据图像的采集和分析处理，综合比对装置复合参数不同所得出的喷雾效果优异组，从而得到喷雾效果最优情况下无人直升机外部装置的设置参数。
