1. 研究目的与意义
开发一套能够对二维平面目标进行精确尺寸与形状特征测量的机器视觉系统。
实现快速、精确的自动测量。
进行镜头和拍摄角度的校正,使得机器视觉系统更加稳定,克服图像采集时由采集系统造成的几何失真的影响。
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2. 国内外研究现状分析
davidmarr教授于 1977 年提出了计算视觉(computationalvision)理论,系统的概括了心理生理学、精神生理学等方面业已取得的重要成果,并成为80年代计算机视觉研究领域内的十分重要的理论框架。
这些年,国外对机器视觉测量系统进行了大量的研究和开发,将视觉测量成功地应用到很多领域。
例如,运用视觉测量技术的机器人自动制孔技术在国外航空制造领域的应用已经比较成熟。
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3. 研究的基本内容与计划
本课题拟以任意具体实物为研究对象,研究内容包括如下:利用机器视觉系统实现对物体形状、大小、颜色的检测。
设计标定方案,制作标定板,标定系统。
研究计划:1、熟悉任务及收集资料,学习机器视觉的各种知识,写开题报告(1-2周);2、标定方案设计(第3周);3、标定板制作,系统标定,预算成本(4-12周);4、对设备系统进行最后的调试运行(13-14周);5、整理、编写设计说明书并准备毕业答辩(15-16周)。
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4. 研究创新点
1、实现在不同光源下物体的检测;2、利用机器视觉系统实现了物体快速检测,精度更高,提高生产效率。
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