1. 研究目的与意义
目前，大多数老体弱者及肌体伤残者都选择轮椅作为他们的代步工具，而且使用范围越来越广。
轮椅也由手动轮椅、电动轮椅趋向智能轮椅的方向发展，但由于他们一般采用传统的轮式结构，一般仅适合在平地上使用，很少具备爬楼和翻越障碍的能力。
为了给老年人和残疾人提供高性能的代步工具，解决楼梯或路障对他们使用轮椅造成的不便，帮助他们提高行动自由度，重新更好的融入社会，并考虑到我国的基本国情，研究一种价格适宜、小巧轻便的轮式爬楼梯轮椅装置具有重大的意义和实用价值。
2. 国内外研究现状分析
爬楼梯轮椅车的国内外现状国外对爬楼梯的轮椅车产品较多如是德国perfekta公司的产品。
其为履带式传动，采用12v-15ah的蓄电池、12v/170w的直流电机，自重42kg，，可爬楼梯的最大坡度为35度。
这种轮椅车除了可以单独使用外，还可以作为普通轮椅的搬运工具，直接把轮椅放在上面上下楼梯，因此作为车站、机场等处移动轮椅乘客的专用工具比较方便。
3. 研究的基本内容与计划
1主要研究内容：轮椅的自动上下楼动作的完成，包括机械结构部分和控制部分两大部分2预期目标：实现轮椅自动上下楼的自动控制，和上下楼时的平稳性和安全性以及成本的大众性四、目标、主要特色及工作进度1目标通过这次对爬楼梯自行轮椅车的总体和结构的设计，学会利用查参考书和某些图表正确计算和选用零件的尺寸和一些参数，培养自己掌握一般机械设计的思路，设计方法和设计步骤。
提高自己利用计算机绘制二维图纸的能力。
研究重点：自动控制的实施，机械传动的完成。
4. 研究创新点
设计的爬楼轮椅主要轮子是由5个小轮组成的五星轮，轮椅前方一个半米长的安全支架上还有4个小轮，整个椅子共有14个小轮，打开电源后，背对着楼梯将轮椅微微倾斜，很轻松就将人拉了上去，且五星轮上的一个小轮刚好能上一级楼梯。
在爬楼过程中，因为有安全支架的支撑，轮椅能停在任何一处。
因此该轮椅可以实现上下楼的方便安全性。
