1. 研究目的与意义
随着人们生活水平的提高，对工作居住的环境要求也越来越高。
经济的发展使得高层建筑也越来越多，形形色色的摩天大楼成为现代都市一道亮丽的风景。
然而，由于玻璃的采光性能好，保温防潮性能好，再加上彩色玻璃实用美观，玻璃幕墙结构成为了高层建筑的新宠儿。
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2. 国内外研究现状分析
1920年,捷克斯洛伐克作家卡雷尔.恰佩克在他的小说中创造了机器人这个词。
随着时代进步，科学技术发展也越来越快。
1962年-1963年传感器的广泛应用为机器人的可操作性提供了方便。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容1. 选择清洗机器人的移动方案设计：本次设计采用爬壁吸附式设计，。
将机器人的体积在原有设计的基础上进行减小，一方面减小质量，另一方面加快移动速度。
2. 清洗机器人的清洗结构设计：机器人从左往右进行清洗，清洗若干次，到达最右端之后向下移动一步，进行从右往左清洗，直到最左端，再向下走一步，依次反复进行清洗。
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4. 研究创新点
1.我本次设计的机器人可以克服重力在高楼墙面上一边进行移动一边进行清洁任务2.以往设计的机器人体积较大，噪音也很大，这次我设计的机器人体积较小以及噪音也会有所降低3.通过单片机结合理论力学，材料力学，机械设计等设计控制系统4.可以人工在地下对机器人直接进行操作，确保工作的时效性5.本次结构的自由度比以往设计的要少，所以操作相对简单，运行相对灵活6.采用爬壁吸附式六自由度机器人作为清洁机器人的设计
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