空调管道清洁机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义

近几年来，空调不定期清洗的巨大危害已经引起了决策部门的关注。

2003年，国家质检总局发布了《空调通风系统清洗规范》，卫生部颁布了《公共场所集中空调通风系统卫生规范》；2005年，建设部与国家质检总局联合发布了有关《空调通风系统运行管理规范》的国家标准。

2006年3月1日，卫生部颁布了《公共场所集中空调通风系统卫生管理办法》。

2. 国内外研究现状分析

目前，国外的管道清洗机器人已形成产业化。

如美国、丹麦、日本、韩国等诸多国家均有管道清洗机器人系列产品。

纵观国外管道清洗机器人，其结构大同小异，性能水平也没太大的差别：1)大多采用轮式或双履带式移动机构；2)配有高速旋转的清扫机构，用来把管内的灰尘打落、清除。

3. 研究的基本内容与计划

空调管道清洗机器人应具备清扫管道、喷射清洗气雾或消毒药水或直接进行吸尘、携带摄像机和传感器检测管道内状况的功能。

要实现这些功能，机器人必须拥有的器官包括：灵活的移动载体、多种清扫和清洗作业工具、ccd摄像机及照明系统、通信系统和操作盒以及一些辅助设备和设施。

本方案有主要包括：车体、控制臂、多功能臂和远程调控装置，控制臂与多功能臂组成一个主从随动伺服装置。

4. 研究创新点

空调管道清洁机器人是一种可以沿管道内部自动行走，在操作人员的遥控操作下能够进行空调管道的清洁系统。

本论文基于国内外已经取得的科研成果，针对中央空调矩形通风管道系统的特点作了深入的分析和论证，在查阅和掌握大量有关文献的基础上，针对矩形的空调管道提出了管道机器人的行走方案。

本次设计分为三个部分：移动载体的设计﹑撑紧装置的设计﹑机械手的设计。