1. 研究目的与意义
利用Halcon图像处理软件判别出置于载物台上的不同型号的牙托槽，并通过图像处理算法自动测量出各牙托槽样品的实际坐标及姿态坐标，为牙托槽自动检测系统奠定基础。
2. 国内外研究现状分析
目前国内外相对成熟的自动化检测系统大多是针对某一类产品的质量检测, 且一般价格昂贵, 超出了许多中小企业的承受范围, 其推广应用受到限。
许多生产企业以及科研院正致力于研发低成本、高可靠性的质量自动检测系统。
（详见文献综述）
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3. 研究的基本内容与计划
一、研究内容：
（1）计算机视觉检测的应用背景、现状以及应用前景分析；
（2）检测系统整体的方案设计以及硬件系统各个单元的原理分析；
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4. 研究创新点
本次设计是利用Halcon图像处理软件对置于载物台上的牙托槽进行自动分类，判别出不同型号的牙托槽，能够取代目前工厂里的手工操作，节省大量的时间和劳动力。
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