枸杞全自动采收机采收装置设计开题报告

1. 研究目的与意义

枸杞是一种耐旱、耐盐碱、喜光照的经济灌木，仅宁夏每年的枸杞采摘都要聘请数万的外来劳动力，工人手工采摘枸杞，劳动强度大，效率低，枸杞的采摘成本达到1.3～1.5元/斤。而现有的半机械化采摘技术主要是通过电机带动曲柄连杆机构带动山字形或梳齿形的采果头直接摇动枸杞的某一个枝条，使得成熟的枸杞果实与枝条脱离的方法，这种方法需要工人双手配合，围着1.5米高的枸杞树转一圈，对枸杞枝条逐一操作。这种方法未能大幅提高枸杞的采摘效率，未能实现大幅降低枸杞的采摘成本。因此，快速发展的大规模枸杞种植产业迫切需要一种高效的全机械化的枸杞采摘机械，而且枸杞的规模化种植也给枸杞的机械化采摘提供了便利条件。大力发展枸杞产业化种植，能有效增加植被、减少农业用水，枸杞随着其医药作用和保健功能的进一步明确，市场需求不断扩大，价格逐年上涨，枸杞产业的发展为农业产业结构优化调整，转变农业发展方式提供了巨大的空间，也为干旱荒漠化地区农业可持续发展和农民持续增收开辟了新的途径。然而，国内枸杞生产机械化水平却相对较低，枸杞生产中的许多环节，特别是采收、加工等环节还主要是依靠人工完成，成为制约枸杞产业发展的软肋。因此，实现枸杞育苗、耕翻、灌溉、植保、采收、加工等环节的机械化作业，对大幅度提高枸杞劳动生产率和商品率，降低生产成本，增加农民收入，确保枸杞产业稳定持续发展都具有重要意义。

2. 国内外研究现状分析

我国主要的枸杞采摘机机型

2.1机械振动式枸杞采摘机

机械振动式枸杞采摘机是国内市场上的主要机型，以宁夏4zgb－30型便携式枸杞采摘机、内蒙古枸杞采摘机为主要代表。机械振动式枸杞采摘机主要由电动机、高频发生器、偏心轮、连杆、抓枝器等组成（见图1）。其工作原理是：借助高频发生器和电动机使枸杞树枝发生振动，从而将枸杞果实振动摇落。其工作过程为：将枸杞树枝放入抓枝器中，打开电源，由高频发生器产生高频电流；电动机带动偏心轮高速转动，再通过连杆带动抓枝器做高频摆动，使枸杞果实被摇落。机械振动式枸杞采摘机的采摘效率达10～30kg／h，是人工采收的5～10倍；采净率在90％以上，果实破损率在10％以下，可节约采摘成本1600元／667m2。此种采摘机械的缺点是：机械振动容易引起手腕疲劳，使操作者的持续工作能力大大降低；振动范围广，会引起其他枝条振动，并造成果实采收损失；同时会造成错误采摘，即将不同成熟期的果实在同一时间内采摘下来。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

结合枸杞的生长习性、成熟果实的物理特性，根据气动方式的工作原理，设计一套采用高速气流采收枸杞的采收装置。

设计时间安排：

4. 研究创新点

根据气动方式的工作原理，结合枸杞的生长习性、成熟果实的物理特性采用高速气流连续采收方式，大大节省了劳动力。