收餐机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义

毕业设计的具体目的：1.为食堂、餐厅等场所提供高品质、高效率的收餐机器人。

2.提高食堂、餐厅等场所的工作效率，降低工作人员的劳动强度。

3.提高收餐效率，减少后续清洗作业的工作量。

2. 国内外研究现状分析

进入21世纪后，餐饮行业发展迅速，全国各地餐饮行业如雨后春笋般出现，规模大小不一、经济实力不同，由于各方面的原因，造成了不小的资源浪费和资金流失。

目前的餐饮行业普遍机械化水平不高，未能借助改革开放的春风提高行业的现代化水平。

如今人民的生活水平有了较大提高，虽然物质上丰富了，但精神上未能跟上时代的脚步，铺张浪费现象随处可见，在用餐上体现得尤为显著，虽然人们的节约意识将逐步建立，但广大餐饮行业业主也应提高后续处理能力。

3. 研究的基本内容与计划

采用分析现状-结合实际-研究原理的技术路线，进行收餐机器人的设计。

　　需要研究的内容有：　　1.汤碗分离及去残渣装置。

　　2.分离筷子装置。

4. 研究创新点

本论文特色与创新如下： （1）技术方案方面：此收餐机器人模拟人工除渣方式，利用残渣的惯性来除渣；模拟用犁耕地的作业方式，用犁状型面来使汤碗倾倒，达到分离汤碗和去除残渣的目的。

（2）研究内容方面：研究了餐饮行业的收餐作业方式，极为实用且极具价值。

（3）理论方面：在分离筷子部分若采用针孔成像模型[1]，则需要配备相应的设备。