自动搬动机械手的结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着工业的发展企业对于自动化的要求越来越高，生产线上使用搬运机械手不仅可以提高生产效率节约资源降低生产成本而且还可以弥补其它生产方式的不足（降低生产对于工人的伤害、保障生产安全）。贴面生产线是木工机械中最重要的机械设备之一，国内的贴面生产线完全依靠人工翻纸和铺纸，自动化水平低。机械搬运手摆脱了国内依靠人工翻纸和铺纸，降低人力成本并提高了生产率。在翻纸和铺纸的过程中精度要求较高，而机械搬运手具有较高的精度，完全可以解决精度问题。

通过此次的毕业设计将机械设计、机械制造、三维绘图以及伺服控制方面重点运用，巩固四年所学知识提高设计能力及综合应用能力并对将来自己的职业方向有个更深刻的认识。不仅对于自己学业的一个检验而且对于以后的工作有着重要意义。

2. 国内外研究现状分析

在国外生产制造业，搬运机械手发展较为迅速，搬运机械手品种较多，目前美、俄、加拿大等国已研制出空间机器人，引起了人们的关注。但是都是根据固定程序来工作，对于外界条件的改变不能做出及时的调整，因此国外的研究方向是智能化，使其具有一定的感应及反馈能力，更加适应生产并应用到更多领域。

我国于1972年才开始研制工业机器人，随着改革开放的的不断深入，我国的机器人的开发与研制得到政府重视，80年代迎来了快速发展。国内生产线的自动化程度相对较低，所以国内的搬运机械手研究主要是优化搬运机械手的机构，适应不同的生产，提高生产效率。同时要提高精度保证生产质量。将来会重点研究伺服型高效型机械手，向一个机械制造系统去努力发展。

3. 研究的基本内容与计划

主要技术参数：

搬运板材幅面：18703700mm；升降行程：50 75mm；

平移速度：60m/min(伺服控制)；平移距离：2900mm；

4. 研究创新点

结构设计简单，具有有一定的通用性，更加适合柔性生产线。从翻纸、铺纸到运输和摆放不需要人工操作，节约劳动力，降低成本。特别是翻纸和铺纸完全脱离人工翻纸和铺纸，自动化程度高。机械搬运手精度较高，提高了工作质量，进而提高工作效率及产品质量。