1. 研究目的与意义
由于环境恶化，树木大面积虫害的现象时有发生，造成树木成活率偏低随着蛀干害虫、吉丁虫类、黄斑星天牛、扬干透翅蛾、具蜡壳体壁保护壳的吸汁害虫等林业害虫的迅速蔓延，用常规喷洒方法已难以高效防治，病虫带来的损失日趋增长。
因此在木本植物体内施药控制病虫害的技术日益受到人们的广泛关注，通过向树干内注入药剂，防治病虫害，矫治缺雷症、调节植株或种实生长发育，是一种新的化学施药技术。
树木注射施药技术具有杀虫见效快、对环境污染小等特点，自20世纪20年代至今，树木注药机械以及防治病虫害技术的研究得到世界各国的重视，研制的树木注干机逐步适应各类作业的需要。
2. 国内外研究现状分析
中国树木注干机起源于1988年中国农业科学研究院周厚基等研制的用于注射营养液矫治果树缺素症的CZ-1型和SZ-1型果树强力树干注射机。这两种机型为我国注射施药机械的发展奠定了基础。人力手动型注药机械是依靠手动，或者借助凿子在树干上开孔，然后把针头塞入树干，通过加压等方式，使药液注入到树干的机械。刘长荣等在自流式的基础上增加了压力控制，商庆清等研制出高压大容量树木注射机，陈为设计的螺旋自攻多功能树木药液注射机由注射器和药液箱构成，李兴等设计的6HZ.D625B型树木注射机是采用冲击式快速自进密封的技术路线，1991年南京林业大学等研制的6HZ-1型树木注药机采用氮气为压力源，通过调压阀通入注药缸，使药液被加压注入树体内的工作方式。
1926年美国开发出世界上第一台树木注药机械，此后树木注药机不断发展。用于应用试验的注药机械，以美国Mauget对自流式注药机械进行了改装，结构简单，成本低廉，提高了注药速度，开创了气压式注药机的先河。美国在1994年研究的自流式注射法，是将输出管截断为几个小节，用三向接头顺次链接，然后在树的一圈间隔打孔，将第三个街头插入孔中，将药液通过输出管流入树干中。其优点是提高了注射速度，药液可以同时均匀地注射到树干中，避免了局部注射药液浓度过高对树干造成损伤。3. 研究的基本内容与计划
设计内容：主要对车载树木注干机升降结构设计，并绘制升降机构的装配图；运用proe、cad软件进行三维造型，分解其结构，绘制相关零件图，并对易损坏的零件进行强度验算。
研究计划:（1）第1周第2周准备工作,包括查找资料，完成开题报告。
（2）第3周第4周准备多套设计方案，进行比较，从中确定最佳方案。
4. 研究创新点
有了升降机构可以保证在特定高度注药，并能调整药高度。
