1. 研究目的与意义
森林对于一个国家来说至关重要：在环境方面，它起到涵养水源﹑净化空气﹑调节气候﹑保持水土等功能；在经济方面：它又可以作为木材提高人民的生活水平，增加人民的收入。
我国作为一个发展中国家在基础建设中需要大量的木材，但我国的森林覆盖率远远低于世界平均水平，又加上近年来空气污染越来越严重，森林对于我们来说显得越加重要。
树木注干机能将药物或者养分直接送到植物体内，让植物充分吸收，快速生长。
2. 国内外研究现状分析
树木注干机在国外出现较早，最早可追溯到1927年，美国人发明的树木注药机械，大约到了八、九十年代才在中国出现，近来才在国内被各个农林类院校或农林类科研部门重视起来，有了部分成就，但是车载式树木注干机的夹持机构还很少见，因为注干机一般都是小型家用，自动化程度较低，无需夹持机构。随着车载式树木注干机的出现，相应的夹持机构也应该被重视起来。抛开车载式树木注干机这个定语，夹持机构在我们的平时生活、工作中还是能经常看到的。在工业上：扳子、钳子，车床上各种夹具，各种机械手等；在生活中：剪刀、镊子等；在农业上：各种收割机上的部分机构、还有近年来出现的拔棉机、果子采摘机上的部分机构等。
按其精度要求及工作复杂度分：1、较简单的夹持机构 2、较复杂的夹持机构 3、复杂的夹持机构。
较简单的夹持机构：比如钳子等，结构简单、成本低、但自动化程度低、效率较低，一般只都是机械传动，适合于小批量，人力承受范围内的作业；
3. 研究的基本内容与计划
设计内容：通过受力计算、机构验证、强度校核、成本计算等对车载式树木注干机的夹持机构进行合理设计，确保其动作灵活、稳定有力但又不能对树木造成伤害，并绘制夹持机构的装配图；运用proe软件进行三维造型，分解其结构，绘制相关零件图，完成毕业设计作品。
研究计划:（1）第1周第2周准备工作,包括查找资料，完成开题报告。
（2）第3周第4周准备多套设计方案，进行比较，从中确定最佳方案。
4. 研究创新点
1. 将加持机构应用于车载式树木注干机，使其机械自动化程度更高，从而节省劳动力，降低成本。
2. 运用三点夹持机构，一点（此点对应注射点）固定使夹持更稳定有力，注射更精确。
3. 将夹持装置与树结合处加装橡胶材料，增加摩擦不易打滑，同时也很好的保护树干免受损害。
