自动发现害虫的机器鸟视觉系统总体设计与自动对焦模块设计开题报告

1. 研究目的与意义

本人毕业设计的课题为《自动发现害虫的机器鸟视觉系统的总体设计和自动对焦模块设计》，此次研究的目的在于研究机器鸟人工心理视觉系统，依托机器视觉系统在复杂背景中发现小尺度的运动害虫目标，锁定目标害虫置于视场中央，仔细辨别害虫真伪，抓拍反映体貌特征细节的害虫图像。

使用机器视觉系统可以实现自动化寻找害虫，从而无需人工操作，减少人工成本，此外，机器视觉系统效率高，可以在短时间内进行多个样本的测量，从而快速了解害虫种类及数量，在第一时间采取措施，对于林木病虫害防治具有前瞻意义。

2. 国内外研究现状分析

如今机器视觉系统在各个领域的使用已经非常广泛，典型案例不胜枚举。

工业生产及检测，农业生产等领域都已经有了非常成熟的技术和多年的使用经验。

例如在果园自动化中利用主动光源对樱桃表面颜色分级方法。

3. 研究的基本内容与计划

通过对机器视觉技术极其相关设备的学习了解，在halcon软件的基础上设计一套应用于机器鸟发现害虫并拍摄细节图像的视觉系统。

主要对视觉系统的图像处理部分和图象采集系统进行设计，对一些关键元件(镜头、摄像机、图象采集卡等)的型号和性能参数等进行详细的探讨，借助比较成熟的图象处理技术和算法，对采集的图象进行实时处理和比较分析。

采用模块化的设计思想和面向对象的技术，对机器视觉尺寸检测系统进行软件开发，实现运动控制、图象采集、图象处理等功能。

4. 研究创新点

机器视觉系统在生产生活中已经有了非常广泛的运用，但是本次设计开创性的把这种技术运用于林木的病虫害防治，在树上发现细小的害虫并且对细节部分进行拍摄跟记录，从而用于研究分析。

我们对于控制软件要进行重新编写才能达到我们想要的目的。